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主減速器主要由主減速器殼、差速器總成和主從動錐齒輪（俗稱盆角齒）組成，其中差速器總成作為主減速器總成的主要部件之一，起到了至關重要的作用。 差速器總成的作用就是在向兩邊半軸傳遞動力的同時，允許兩邊半軸按照不同的轉速進行旋轉，滿足兩邊車輪以純滾動的方式進行運行，減少輪胎與地面的摩擦，并到達車輛轉彎的目的。 差速器總成主要由2個半軸齒輪、4個行星齒輪、1根十字軸和差速器殼組成。 他的工作原理為：當車輛在直線行駛時，主減速器的從動錐齒輪驅動差速器殼旋轉，差速器殼驅動行星齒輪旋轉，半軸齒輪在行星齒輪的驅動下同向旋轉，從而帶動半軸轉動車輛運行。在這個過程中，差速器總成只起到一個傳動的作用；當車輛需轉彎時，行星齒輪在受從動錐齒輪驅動力外，還根據車輛轉彎方向的力的驅動產生自轉，從而使2個半軸齒輪轉速發生改變，例如車輛需左轉彎時，行星齒輪自轉導致左邊半軸齒輪轉速增加，右邊半軸齒輪轉速減少，但2個半軸齒輪轉速之和與直線行駛時兩邊半軸齒輪轉速之和一致，即左邊增加多少，右邊就減少多少，從而保證了車輛在轉彎時兩邊車輪還是以純滾動的方式進行運動，避免出現在轉彎過程中輪胎拖行的現象，有效的減少了輪胎與地面之間的摩擦，大大增加了輪胎的使用壽命。

前束角的定義:從車輛的前方看,于兩輪軸高度相同處測量左、右輪胎中心線之間的距離，車輛前端距離與后端距離差值稱為前束角。前端距離大于后端距離為負前束，反之為正前束。相等為零前束。 功能：降低輪胎磨損與滾動磨擦。 癥狀判斷：正前束太大造成： 輪胎外側快速磨損 (a)對子午胎，會類似正外傾角太大所形成的磨損形態。 (b)磨損形式為鋸齒狀或塊狀。  (c)當用手由輪胎之內側向外側撫摸，胎紋內緣有銳利的感覺。 轉向不穩定 (a)直行性差 (b)車輪發抖 負前束太大造成：輪胎內側快速磨損 (a)對子午胎，會有類似負外傾角太大所形成的磨損形態。 (b)磨損形成為鋸齒狀或塊狀。 (c)當用手由輪胎之外側向內側撫摸，胎紋內緣有銳利的感覺。 轉向不穩定 (a)直行性差 (b)車輪發抖 前輪前束調整手段：橫拉桿調整。 后輪前束調整手段：(1)原廠之調整器(2)偏心凸輪(3)偏心螺栓(4)偏心襯套(5)長孔(6)墊片