目前，對齒輪檢測的方法有印痕檢測、噪聲檢測、振動信號頻譜分析法等。
印痕檢測是將紅丹粉涂到齒輪上，人眼觀察主減速器跑合中齒輪嚙合區域是否正常；噪聲檢測是通過人耳感知主減速器跑合過程中產生的噪音，根據經驗識別跑合中產生的異響；頻譜分析法是對振動信號進行FFT變換后的頻譜進行分析，根據振動信號的頻譜分布判斷嚙合質量。前兩種方法受人為主觀因素或車間環境的影響較大，后一種方法對不同故障源激發的相近頻譜故障識別效果不明顯，不能對故障進行精確的識別。如果應用Hilbert變換和FFT對振動信號進行包絡譜分析，實現對齒輪偏心、齒面包塊和齒面損傷等故障的檢測，并結合齒輪軸轉頻的來確定故障齒輪所在的軸。
主減速器總成齒輪嚙合的振動模型為了直觀展現主減速器總成齒輪嚙合的振動響應規律，現對齒輪正常嚙合和非正常嚙合的振動現象進行建模。齒輪正常嚙合的振動模型準雙曲面齒輪主減速器總成的振動系統是一個復雜的非線性系統。齒輪非正常嚙合的振動模型在齒面狀況良好和裝配誤差較小的情況下，齒輪嚙合的各次諧波的頻譜幅值很小；若齒輪存在分布缺陷或損傷類的故障，如齒形誤差、斷齒、齒輪偏心、齒面包塊和齒面損傷時，在齒輪嚙合過程中，齒輪每轉一周，這些缺陷就重復一次，這些缺陷的重復頻率跟該齒輪軸的轉頻一致，產生以嚙合頻率及其諧波為載波，以齒輪軸頻為調制頻率的調制現象。進行FFT快速傅立葉變換得到包絡信號的頻譜，該頻譜由一個直流分量和調制頻率及其倍頻組成，通過分析該可以得到解調出的調制頻率。